2. 사용자가 PID 매개변수를 부적절하게 조정하여 진동을 유발합니다.
많은 시장 조사에 따르면 사용자가 PID 매개변수를 부적절하게 조정하면 전동 액추에이터에서 격렬한 진동이 발생할 수도 있습니다. 단일 루프에서 PID 조절기의 비례 이득이 너무 크면 이 경우 적분 및 미분 이득이 너무 커서 전동 액추에이터의 제어 루프가 진동하게 됩니다. 이때 PID 파라미터를 조정하여 진동을 늦추고 처리에 영향을 줄 필요가 있습니다. 장인 정신의 영향.
파트 B: 전동 액추에이터가 진동하는 이유는 무엇입니까?
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