3. 디버그 피드백 전류
다중 회전 전동 액추에이터의 경우 피드백 전류의 값이 정확한지 여부가 매우 중요합니다. 피드백 전류는 주어진 신호에 직접적인 영향을 미치므로 피드백 전류가 정확한지 확인해야 합니다. 디버깅할 때 먼저 멀티미터를 밀리암페어 범위로 설정하고 피드백 루프에 직렬로 연결한 다음 다중 회전 전동 액추에이터를 완전히 닫힌 상태로 조정하고 멀티미터의 피드백 값을 관찰합니다. 피드백 값이 4밀리암페어가 아니면 다시 디버깅해야 하는 편차가 있음을 의미합니다.
